Cet article propose un retour réflexif sur une expérience de séminaire interdisciplinaire, à l’initiative de chercheurs en philosophie et en sociologie, et de médecins chercheurs en santé publique. L’objectif du séminaire était de s’interroger sur les mécanismes à l’œuvre lors de la mise en place et de la réalisation de recherches interdisciplinaires. Il s’agissait d’explorer les modalités concrètes d’articulation entre des recherches en santé et des recherches en sciences humaines et sociales, afin de mieux cerner les conditions, les tensions et les apports d’une telle rencontre et d’un travail commun. Ces questions étaient abordées à partir de l’analyse détaillée de cas de recherches récentes ou en cours. Quatre cas ont ainsi été étudiés. L’analyse des cas a fait émerger quatre questions « exemplaires », d’ordre épistémologique ou méthodologique, auxquelles les chercheurs qui mènent des travaux articulant santé et sciences humaines et sociales sont confrontés : les conditions institutionnelles et leurs effets sur la recherche ; la déconstruction de l’objet ; l’engagement du chercheur sur son terrain ; l’articulation des méthodes de recherche. Trois préalables à la rencontre entre la recherche en sciences humaines et sociales et en santé ont été identifiés : l’interrogation mutuelle des postures et des espaces investis ; la prise de conscience des tensions liées aux positions institutionnelles et aux appartenances disciplinaires ; l’élaboration en commun et le va-et-vient entre différents types de savoirs pour que l’interdisciplinarité accompagne tout le processus de recherche.